如何下载最新的固件到Pixhawk

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连接Pixhawk至电脑

当Mission Planner 已经安装至你的电脑上，使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。使用一个USB端口直接在您的计算机上，不要用USB集线器。

Windows将自动检测并安装正确的驱动程序软件。如果您看到一个提示“未找到驱动程序”或“无法安装驱动程序”，请按照该页底部链接提供的说明，重新安装Mission Planner和驱动程序。作者：恒久力行 QQ:624668529

选择COM端口

打开“Mission Planner然后在屏幕的右上角(靠近连接”按钮)下拉选择COM端口。选择自动或 PX4 FMU。未选择前，一定不要点击

安装固件

在Mission Planner的初始设置>>安装固件界面，选择对应的图标，与你的机架相匹配（如：四轴、六轴)。当有询问“你确定吗？”点击“Yes”

在Mission Planner检测到你使用的主板（即 Pixhawk）会提示拔下主板，重新插上，然后按“OK”在几秒钟内（在这短短的时间内bootloader程序接收请求，上传新的固件)。

如果一切顺利的话您会看到一些在底部显示的状态信息，包括“擦除……”、“编程……”、“校验……"和"上传完成"。固件已成功上载到主板。

你可以测试一下固件的基本工作状态，打开Mission Planner的飞行数据界面，然后点击“连接”按钮。 HUD界面应该会随着板子的倾斜而发生变化。

重新安装Mission Planner和Pixhawk驱动程序

Pixhawk首次连接，如果驱动程序没有正确安装, 当上传时可能会弹出“错误：主控没有响应”，按照这个步骤做可能解决这个问题。

你果有早些时候的日志或tlogs想要保存的，可以把Misson Planner的日志目录备份。通常，日志目录在“C: Program Files(x86)APM Plannerlogs”或“C: Program Files(x86)Mission Plannerlogs”。
卸载Mission Planner，运行“Uninstall Mission Planner”应用程序，通常路径在“开始>>所有程序>>Mission Planner（或者APM Planner）”。
打开文件资源管理器，如果它们存在，就删除路径“C: Program Files(x86)Mission Planner”或“C: Program Files(x86)APM Planner”目录.
卸载Pixhawk驱动程序:
- 打开“启动” >> 所有程序 >> 附件 >> 系统工具 >> 控制面板 >> 设备和打印机
- 在Pixhawk插在电脑上时，鼠标右键单击“PX4 FMU设备，选择“属性”，选择“硬件”选项卡，选择“属性”
- 在“常规选项卡”中选择“更改设置”，在“驱动程序”选项卡上选择“卸载”
- 在“确定卸载设备”窗口中，单击“删除此设备的驱动程序软件”，然后按“OK”