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原文来自：https://www.arduino.cn/thread-31720-1-1.html

上一篇：Arduino教程——通过库管理器添加库 http://www.arduino.cn/thread-31719-1-1.html

库管理器可以很方便的添加第三方库，但其中只提供了一些常用的库资源，如果需要添加更多的库资源或者自定义的库，那就需要用户自己准备找到或编写库。大部分开发者都喜欢将他们编写的Arduino库放到开源社区上分享。

Github 是全球最大git服务提供商，也是最大的开源社区之一，很多常用的Arduino库，都可以通过Github找到。Arduino官方网站和 Arduino中文社区上也可以找到很多库资源。

还是以SR04超声波传感器模块为例，你可以在以下网址下载到这个类库：http://clz.me/101-book/lib/sr04/

在该页面可以看到SR04 lib的下载链接，下载后，你会得到一个名为SR04.zip的文件。

arduino IDE >= 1.8.0:

解压该文件，并将解压出的SR04文件夹放到我的文档/Arduino/libraries中，如 C:\Users\奈何col\Documents\Arduino\libraries

arduino IDE < 1.8.0

解压该文件，并将解压出的SR04文件夹放到Arduino IDE的所在文件夹中的libraries文件夹内，如D:\Program\arduino-1.6.11\libraries（如图4-1）。

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图4-1 Arduino第三方库存放文件夹.png (73.93 KB, 下载次数: 83)

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2016-12-13 15:28 上传

图4-1 Arduino第三方库存放文件夹

libraries文件夹中存放的是Arduino的各种类库，当将类库放入其中后，便可以在编写程序时调用它们。

再打开Arduino IDE，你可以在 Arduino IDE菜单>文件>示例中看到新增加的SR04选项，点击即可打开SR04类库的示例程序（如图4-2）。

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图4-2 打开超声波示例程序.png (309.78 KB, 下载次数: 52)

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2016-12-13 15:32 上传

图4-2 打开超声波示例程序

通过阅读类库的示例程序，你能更快了解该类库的使用方法。

SR04_Example内容如下：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件

	//声明该程序要使用SR04类库
	#include "SR04.h"
	//实例化一个对象，并初始化连接的引脚
	//TrigPin连接到2号引脚
	//EchoPin连接到3号引脚
	SR04 ultrasonic = SR04(2,3);
	void setup()
	{
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop()
	{
	//使用GetDistance()函数获取当前超声波传感器返回的距离值
	//并存入变量distance中
	float distance=ultrasonic.GetDistance();
	//输出测得的距离
	Serial.print(distance);
	Serial.print("cm");
	Serial.println();
	}

编译并下载程序到你的Genuino 101中，你将获得与之前超声波测距程序一样的效果。

我们再来看看这个示例程序是如何调用这个类库的。

首先程序中使用了

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件


	#include "SR04.h"

语句，声明该程序会调用SR04类库。接着，使用

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件


	SR04 ultrasonic = SR04(2,3);

建立了一个SR04类型，名为ultrasonic的对象，你也可以其他名字命名这个对象。

该对象代表了我们正在使用的这个超声波传感器。并且，这里调用SR04类的构造函数对我们新建的这个对象进行了初始化，指定了该传感器连接的Genuino 101的引脚。

需要注意的是这里的类型、对象、构造函数的区别，如图4-3所示

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图4-3.png (4.71 KB, 下载次数: 40)

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图4-3 区分类型、对象、构造函数

2016-12-13 11:41 上传

图4-3 区分类型、对象、构造函数

接着，在loop函数中，我们还使用了如下语句：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件


	float distance = ultrasonic.GetDistance();

GetDistance() 是SR04类中的成员函数，它可以返回当前传感器测得的距离。而ultrasonic.GetDistance()，即是返回sr04这个对象测得的距离。该返回值为float类型，因此，我们还声明了一个float类型的变量，来存储这个返回值，并在此后的程序中使用。

由上可看出，使用类库编写程序，你需要编写的代码减少了，程序的可读性提高了，编程工作更加直观和方便。

一些常见的单片机开发，都使用的是纯C语言，并没有使用面向对象的思想，而Arduino引入面向对象的思想，无疑是程序更加容易理解和编写。我们可以将Arduino上连接的硬件设备都看作是一个对象，对其进行编程操作。

例如，同时操作两个SR04超声波传感器时，你只需要先建立两个SR04类型的对象，并分别调用对象的成员函数即可。

示例程序代码如下：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件


	#include "SR04.h"
	// 实例化两个SR04对象，并初始化连接的引脚
	SR04 ultrasonic1 = SR04( 2, 3);
	SR04 ultrasonic2 = SR04( 4, 5);
	void setup()
	{
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop()
	{
	// 分别调用GetDistance () 函数获取当前超声波传感器返回的距离值
	// 并存入变量distance中
	float distance1 = ultrasonic1.GetDistance ();
	float distance2 = ultrasonic2.GetDistance ();
	// 分别输出两个超声波传感器测得的距离
	Serial.print(distance1);
	Serial.print("cm");
	Serial.print(distance2);
	Serial.print("cm");
	Serial.println();
	}

通过以上程序，你便可以同时使用两个超声波传感器了。
Arduino还有很多第三方的类库可以使用，你可以在Github.com、Arduino.cc、Arduino.cn等开源社区上找到更多的类库。Arduino的优势也在于此，借助开源社区的资源，即使你不清楚某个器件的驱动原理，如果该器件有第三方的Arduino类库，通过学习例程，你便可以对这个器件加以使用。此后的章节中我们还会用到其他第三方类库，其安装方法均和本节所讲的方法一致。
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