HDU1728-逃离迷宫-BFS

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逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 27258 Accepted Submission(s): 6661

Problem Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，

有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，

gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的

方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置

为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁ , y ₁ , x ₂ , y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁ , x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁ , y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转

的弯数，(x ₁ , y ₁ ), (x ₂ , y ₂ )表示两个位置，其中x ₁ ，x ₂ 对应列，y ₁ , y ₂ 对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5

...**

*.**.

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

yes

题意好理解，坑就是行和列要看清，会掉进去的。

bfs，走到不能走的，然后再往下一步走就是转一个弯。

代码:

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N=;

char mp[N][N];

int visited[N][N];

int n,m,xx,yy,x2,y2,k;

int _x[]={,,-,};

int _y[]={,,,-};

struct node{

    int x,y;

    int step;

}G;

int check(int x,int y){

    if(x>=&&x<=m&&y>=&&y<=n&&mp[x][y]!='*'){

        return ;

    }

    return ;

}

void BFS(){

    int flag=;

    queue<node>Q;

    Q.push(G);

    node first,next;

    while(!Q.empty()){

        first=Q.front();

        Q.pop();

        if(first.x==y2&&first.y==x2&&first.step<=k){

            flag=;

            break;

        }

        next.step=first.step+;

        for(int i=;i<;i++){

            int a=first.x+_x[i];

            int b=first.y+_y[i];

            while(check(a,b)){

                if(visited[a][b]==){

                    visited[a][b]=;

                    next.x=a;

                    next.y=b;

                    Q.push(next);

                }

                a=a+_x[i];

                b=b+_y[i];

            }

        }

    }

    if(flag==)cout<<"yes"<<endl;

    else cout<<"no"<<endl;

}

int main(){

    int t;

    scanf("%d",&t);

    while(t--){

        memset(visited,,sizeof(visited));

        scanf("%d%d",&m,&n);

        for(int i=;i<=m;i++){

            getchar();

            for(int j=;j<=n;j++){

                scanf("%c",&mp[i][j]);

            }

        }

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&xx,&yy,&x2,&y2);

        G.x=yy;

        G.y=xx;

        G.step=-;

        visited[G.x][G.y]=;

        BFS();

    }

    return ;

}