ros安装虚拟机，虚拟机ros安装教程

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请问,有没有人在实际环境中,把装ROS装在虚拟机上跑

1、ROS在虚拟机里效果还不错，对虚拟机的兼容性也很不错。

2、虚拟机，实体机均可，但是要保证有足够的网络接口。

3、Windows子系统控制着ros的运行，下载linux系统之后，使用该系统虚拟机时，虚拟机还是跑ros模式是因为开启了Windows子系统，关闭开启了Windows子系统即可停止ros模式。ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

4、：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

5、所以真实系统不开机，虚拟系统没有运行，那么更谈不上实现功能。但是安装在虚拟机里面的系统是不会丢失的，当你开机重新打开虚拟软件，那么虚拟的ros仍然可以使用。并且通过合理设置可以当另外一台真实电脑使用。

6、（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）操作：安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。

首先用winbox进入ROS路由，在 /PPP/PPPoe Servers 目录下创建pppoe服务器，设置好名称Service Name、接口Interface。

开始，运行，输入cmd回车，打开命令窗口；创建一个wifi。

第一步：首先将外网网线连接到独立网卡（因为ikuai系统会默认将Lan1绑定在eth0网卡上，而eth0网卡通常是主板集成的网卡即板载网卡），然后用另一根网线将PC机与路由器电脑相连，然后备用。

要是电脑的配置比较高，可以安装“WFilter上网行为管理系统”，软路由的功能都有，而且上网行为管理功能特别强大。和一般的软路由器相比，有很多优势：超级强大的上网行为管理功能，支持网址库过滤，应用过滤，聊天过滤等。

下面就以上图为依据把设置步骤一一列出：1）连接节点1与Hub，断开节点2。2）在节点1上建立虚拟拨号并打开ICS共享。

在其中一台能上网的机子上装上 Hi-Spider Router 海蜘蛛软路由做为主机。只有这台机子开机，其他机子才能通过这机子软路由上网。对电脑配置无要求，软件很小。

1、ROS 软件路由器是：软路由。简单的说就是用系统软件把普通电脑变成一个路由硬件设备。软路由是指利用台式机或服务器配合软件形成路由解决方案，主要靠软件的设置，达成路由器的功能。

2、至少100M的可用内存空间，虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的，大一些更好至少2G的硬盘空间，安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。

3、软路由实际上说的就是软件路由器，它需要由台式机或服务器来承载它，将软路由的软件安装到电脑或服务器内，通过软件对网络进行设置或控制。

4、复杂性软体路由器技术复杂吗不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软体路由器。软路由的制作技术比较复杂，涉及很多网路协定。

5、同时台式机的硬件配置如果选择不好或不合理，而且担任路由器的功能如果长期工作，故障的几率将很高。用一台台式机搭建，成本并不低，但是如果要使用服务器，成本则更高，技术人员学习的过程亦较为繁琐。

6、RouterOS软路由安装与设置版本选择推荐安装RouterOS 7或者RouterOS 2 选择理由：以上版本都是比较稳定的，根据自己的硬件配置和需要选择。

这个很简单，虚拟机网络环境配置里面有NAT(网络源地址装换)，bridge(桥接)，host-only(仅主机)三种模式，在虚拟机里添加网络(注意不是给你自己新建的虚拟机添加网卡)时选择这三种模式，实际上就是添加虚拟的交换机。

（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）操作：安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。

一：安装光盘版的（转自雨纷飞大哥作品）将iso文件刻录成可引导光盘。机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。

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