RTC及sensor时间同步

https://blog.csdn.net/dai_jing/article/details/38147419

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linux 的系统时间有时跟硬件时间是不同步的（ 我们在软件中获取的时间来自于系统时间 ）
Linux时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称RTC）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。
Linux中的所有命令（包括函数）都是采用的系统时钟设置。在Linux中，用于时钟查看和设置的命令主要有date、hwclock和clock。其中，clock和hwclock用法相近，只用一个就行，只不过clock命令除了支持x86硬件体系外，还支持Alpha硬件体系。
1、date
查看系统时间
# date
设置系统时间
# date --set “07/07/06 10:19" （月/日/年时：分：秒）
2、hwclock/clock
查看硬件时间
# hwclock --show
或者# clock --show
设置硬件时间
# hwclock --set --date="07/07/06 10:19" （月/日/年 时：分：秒）
或者# clock --set --date="07/07/06 10:19" （月/日/年 时：分：秒）
3、硬件时间和系统时间的同步
按照前面的说法，重新启动系统，硬件时间会读取系统时间，实现同步，但是在不重新启动的时候，需要用hwclock或clock命令实现同步。
硬件时钟与系统时钟同步：# hwclock --hctosys（hc代表硬件时间，sys代表系统时间）或者# clock --hctosys
系统时钟和硬件时钟同步：# hwclock --systohc或者# clock --systohc