linux命令读gpio，linux gpio pinctrl

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Linux内核gpio

根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。

一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

pinetwork节点做法如下。启用Hyper-V和适用于Linux的Windows子系统固定电脑IP地址路由器添加端口映射(31400-31409)防火墙添加PiNode入站规则(31400-31409)准备工作完成。这就是pi做节点的方法。

BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1，4))；这里的ioremap是将物理地址IOMUXC_BASE_ADDR转换得到对应的虚拟地址，4表示4个字节，即32位的地址。

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

GPIO口清零可以通过编程或硬件操作来实现。GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出接口）是一种接口，可用于在微处理器、微控制器、数字信号处理器、计算机系统和其他数字系统之间传输数据。

GPIOA-BRR=0x05； //只将PA0和PA2清零，其余不受影响。这两个寄存器只有写1才有效，写0没影响，非常不错。

&=等价于GPIOB-CRL = GPIOB-CRL & 0xFFFFFFF0，GPIO口B的低8个端口控制寄存器CRL的低4个bits清为0，其余bits不变。学好编程：明确学习目的，学习编程对大多数IT业人员来说都是非常有用的。

GPIOE-CRL &= 0xF00FFFFF；：这行代码用于清除GPIOE的CRL寄存器的位20至位23。CRL寄存器用于配置端口的低8位（即位0到位7）。位操作的目的是将PE5和PE6的配置清零，以便重新配置它们。

GPIOE-CRL&=0XF00FFFFF；：这段代码将 GPIOE 寄存器中的 CRL 位字段的特定位清零，将第 0-3 位和第 20-23 位设置为 0，其他位保持不变。

1、通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。

2、在Linux系统中，可以使用shell脚本来操作GPIO口。例如，使用“echo0/gpio/export”命令可以将指定的GPIO口设置为0。具体的命令可能会因为系统或硬件的不同而有所不同，所以应该参考相关文档来进行操作。

3、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

4、方法/步骤 1 安装SD Linux系统如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。

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