dynamics机器人实验，机器人实验小结

dynamics是什么意思

做名词时，它的意思是相互作用的方式，动态；力学，动力学，动力。复数：dynamics 做形容词时，它的意思是充满活力的，精力充沛的，个性强的，动态的，发展变化的；力的，动力的。

Dynamics是什么意思？Dynamics一词源于希腊词dynamis，意为动力、能量。在物理学中，dynamics是研究物体运动的科学，主要关注物体在空间中的动力学性质，如加速度、速度、角速度、张力等。

Dynamics和Kinetics是两个在物理学和工程学中经常使用的术语，它们有一些不同之处。Dynamics通常用于描述一个系统或物体如何随时间变化。

Dynamics是一个可数名词的复数形式。在词典中具有4种意思：（1）力学的分支，考察物体在力的作用下所产生的运动。

行为主义的典型代表是波士顿动力公司研制的什么

波士顿动力机器人。波士顿动力机器人通过对传感器采集的信息进行处理，结合控制器内部植入的步态预设、路径规划、样条平滑等算法以控制机器人的运动行为，控制计算机还记录了大量工程数据，以进行性能分析，故障分析和操作支持。

专注于实现AI指名功能的人工智能学派成为符号主义，专注于实现AI指心功能的人工智能学派称为连接主义，专注于实现AI指物功能的人工智能学派成为行为主义。

每条腿有3个自由度，一共12个自由度。从图上可以看出来的。

专家系统是联结主义的典型代表，不属于行为主义。

动力学主要研究机器人的什么

机器人动力学主要研究机器人运动和受力之间的关系，目的是对机器人进行控制、优化设计和仿真。

运动与控制。动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。

研究机器人不同部件之间的关系，合理设计出机器人的部件动力学分析也就是建立动力学模型，动力学模型可以在动力学分析软件中做运动仿真。

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