改ucosii的中断禁止和恢复代码,这是一个荒谬的错误【 mrs msr】

小程序：扫一扫查出行
【扫一扫了解最新限行尾号】
复制小程序

ucosii原来的禁止中断以及恢复中断的代码是最简的，但是使用之前，必须声明一个固定名为 OS_CPU_SR cpu_sr 的变量，吊在那里感觉很怪。

;*************************************************
; Note(s) : These functions are used in general like this:
; void Task (void *p_arg)
; {
; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
; OS_CPU_SR cpu_sr;
; #endif
; :
; OS_ENTER_CRITICAL(); /* cpu_sr = OSCPUSaveSR(); */
; :
; OS_EXIT_CRITICAL(); /* OSCPURestoreSR(cpu_sr); */
; :
; }
;*************************************************
OSCPUSaveSR
MRS R0, CPSR ; Set IRQ and FIQ bits in CPSR to disable all interrupts
ORR R1, R0, #0xC0
MSR CPSR_c, R1 ;cpsr = cpsr_0 | 0xc0
MRS R1, CPSR ; Confirm that CPSR contains the proper interrupt disable flags
AND R1, R1, #0xC0
CMP R1, #0xC0 ;if( (cpsr_1 &0xc0) = 0xc0){ return }else { redo OSCPUSaveSR() }
BNE OSCPUSaveSR ; Not properly disabled (try again)
MOV PC, LR ; Disabled, return the original CPSR contents in R0OSCPURestoreSR
MSR CPSR_c, R0
MOV PC, LR

;***************************************************
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR()) /* Disable interrupts */
#define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr)) /* Restore interrupts */
#endif

改了下，这样可以如下使用这个功能： [这是一个荒谬而明显的错误, 但我还是把他留下来了,提醒我不要自作聪明.]

;***********************************************
;My OSEnterCritical && OSExitCritical oucaijun
;void OSEnterCritical (unsigned int *pSave);
;void OSExitCritical (unsigned int *pSave);
; Useage:
; OS_CPU_SR sr_save;
; OSEnterCritical(&sr_save);
; your_function_not_allow_interrupted
; OSExitCritical(&sr_save);
;***********************************************
;NOINT EQU 0xc0OSEnterCritical
;write and save
mrs r1, cpsr
str r1,[r0]
orr r1, r1, #NOINT
msr cpsr_c, r1
;read and compare,judge if set_i_f successfully
mrs r1,cpsr
and r1,r1,#NOINT
cmp r1,#NOINT
bne OSEnterCritical
mov pc, lrOSExitCritical
ldr r1,[r0]
msr cpsr_c, r1
mov pc, lr
;***********************************************