面向对象如何编程PLC，面向对象编程pdf

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可编程控制器plc的工作过程是怎样的?

可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1所示。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

PLC设备的工作过程主要分为三个动作，分别为输入采样，程序执行和输出刷新。PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。

1、首先，需要先了解继电器控制电路，低压电气的知识要熟练掌握，并会看梯形图，这个是电工的基础。了解以后，PLC的学习就简单多了。学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。

2、编程需要敢于实践的信心。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。

3、可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。

4、新手如何学习plc编程入门的方法如下：熟悉电气元器件学习PLC首先要了解硬件，常用元器件和专业名词最起码要知道，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别人教你都很困难。

5、以下是一些学习PLC编程的方法：了解PLC基本概念，例如什么是可编程逻辑控制器（PLC）、PLC的组成和工作原理等。这可以帮助你对PLC编程有一个初步的认识。学习基本的电气知识，如电路原理、电子元器件等。

6、首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

PLC的工作过程一般分为输入刷新、程序执行、输出刷新三个阶段。输入刷新阶段：PLC以扫描工作方式，输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入映像寄存器中。

PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。

学习plc编程方法如下：基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。

plc编程的方法：经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。

1、梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。

2、第一次按下，第一盏灯亮。第二次按下，第二盏灯亮。第三次按下，第三盏灯亮。第四次按下，三盏灯全灭。再按就重复上面的循环。

3、学习plc编程方法如下：基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。

4、在三菱plc编程时，大部分指令通过点击工具栏中符号或者直接输入就可以，但有些指令却比较复杂，需要一些特殊符号，详细步骤：编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

5、(三) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

计数器的设定值可以通过S02（+）和S03（-）按键进行设置。当按下启动键时，计数器开始计数，并在达到设定值时停止计数。同时，报警指示灯会以0.4Hz的频率闪烁。为了实现这个功能，我们可以使用西门子PLC的计数器模块。

里面有个“仿真器”的按钮，你必须按下，然后按“线上模式”先点“启动PLC仿真软件”，再点控制器里面的PLC连线，就可以了。见下图。

用的是西门子的PLC，用梯形图语言进行的编程。PLC程序如下：I0.0代表SB1，I0.2代表SB2，I0.3代表SB3。TON1为通电延时继电器，延时2秒。TON2为通电延时继电器，延时1秒。Q0.0为灯。

可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。

通过电脑连接PLC：使用相应的编程软件（如Siemens TIA Portal）将电脑与PLC连接。可以通过以太网、串口或USB等与PLC进行连接。确保连接稳定并成功建立通信。

最好再把A、B、C灯的输出加到其他两个灯的互锁在一个灯亮的情况下另外两个不能亮。西门子PLC 德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。

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