自主无人系统架构设计，无人系统原理与设计

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无人作战体系包括

什么是无人作战体系？随着科学技术的飞速发展，世界军事领域兴起了以信息化为核心的“新军事变革”。其特点可以概括为战场信息透明化、目标攻击精准化、作战体系信息化、武器装备网络化。

海上无人作战系统包括无人潜航器、无人水面艇和无人机。它们被公认是改变未来海战游戏规则的装备之一。世界主要海军国家都在积极发展海上无人作战系统，现役和在建的型号非常多，成为海军装备体系中的重要装备。

无人机担当美军13项任务美军无人机作战基本任务总体可分为作战保障、作战支援和作战打击三大类，细分可分为13个小项： ⑴战略和战役战术通信。

针对这些要求，他们评估了四种用于移动机器人的架构，包括控制回路（control loop）、分层（layers）、隐式调用（implicit invocation）、黑板（blackboard），如图 1 所示。

这个类型的软件如下：DJIGOAPP：DJI官方推出的APP，可以通过手机或平板电脑控制大疆无人机，同时也支持记录GPS信息和拍摄照片。

无人机飞控程序一般是c语言或者C语言，如果是App则是各自平台的语言，安卓是java，iOS是swift。

1、无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。

2、负责无人机的起飞和回收。电源系统电源系统是无人机的能量来源，负责为无人机提供电力。应用领域广泛无人机的应用领域非常广泛，包括军事侦察、地质勘探、环境监测、灾害救援、物流配送等。

3、无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。

4、以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

1、多功能模块化履带无人平台是一个通用化平台，自主研制的核心车载控制单元自2017年起，迭代了近五年时间，实现了100%国产化，技术成熟度达到了八级，集成度高，扩展性强，容错性强。

2、最容易操控的无人机机型价格在700美元左右，价格偏高，是因为其中带有传感器及特定功能的飞行控制器。

3、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

4、工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。·机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

无人机系统一般由无人飞行器、地面站控制、数据通讯链组成。事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外。

无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收、在空中由无人机回收和拦截网回收等。

民用无人机任务装置主要包括通信中继设备，红外遥感蔽障设备，航向规划设备等。地面控制站无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。

1、无人机动力系统包括四个部分，电池，电调，电机，螺旋桨。电池选用Lipo电池，Lipo电池有三个核心指标，电压，容量，放电倍率，根据无人机的性能和大小选择不同的电池。

2、无人机动力系统主要部件是电机、电调、电池。电机负责带动螺旋桨。电调负责控制电机转速。电池负责给动力系统和整机供电。

3、多旋翼无人机动力系统主要由以下几个部件组成：动力电机：动力电机是整个多旋翼无人机的核心部件，它负责驱动旋翼。通过改变电机的转速，可以改变旋翼的旋转速度，从而控制无人机的飞行姿态。

关于自主无人系统架构设计和无人系统原理与设计的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。