flutter动态修改图标，flutter桌面

如何更改appbarleading图标

我们这里用到了标题栏 appBar、页面内容 body、浮动按钮 floatingActionButton。 AppBar AppBar 就是标题栏，通过查看控件的构造方法，我们可以知道它可配置的属性。

要更改leading图标，可以使用IconButton组件，并将其作为leading属性的值。IconButton是一个带有图标的可点击按钮。在IconButton中，可以指定一个图标，该图标将显示在AppBar的左侧。

flutter应用程序图标制作有哪些方法能实现?

首先是必填参数image，它接收一个ImageProvider类型的值。ImageProvider是一个抽象类，他下面有下图这些实现类，由下面这些实现类可以看出，image是可以从资源，内存，网络，和文件中获取图片。

Flutter中，可以像web开发一样使用iconfont，iconfont也即字体图标，它是将图标做成字体文件，然后通过指定不同的字符而显示不同的图片。加号为图片组件，减一为icon组件。点击加号，数字加1；点击-1，数字减少1。

常用的功能控件有 Navigator、NotificationListener、Theme 等。 开始写 Flutter 代码了。还记不记得，在 Flutter 项目创建之后，是自带一个计数器 demo 的，现在我们用自己的代码实现一遍。

更改该图标的具体步骤如下：确定你正在使用的是Flutter框架。Flutter是一种跨平台的移动应用开发框架，可以用于构建高性能、美观的应用程序。

可以看到，实现类还是很多的，我们主要来看看常用的即可。

这里有篇文章介绍了设计规范的内容，你可以去参考一下：APP界面设计规范编写指南。还有一个就是图标的问题，阿里巴巴图标库有非常多图标，一般App都够用了。

Flutter入门这一篇效率文章就够了

这就是 Flutter 的 热重载 ，在修改完代码之后，通过热重载就能马上在设备上看到修改结果，可以很大程度上增加开发效率。 下面再给大家介绍几个 Flutter 里的常见操作。

flutter将会帮你更容易，更快速的开发出界面美观的移动应用。是谷歌的亲儿子 支持热重载 ：android原生开发会遇到编译-打包-安装三个步骤。开发效率迟迟得不到提升。热重载技术在flutter内完美体现。

Flutter支持稳定的桌面设备开发已经一段时间了，不得不说，Flutter多平台支持的特性真的很香。

flutter开发中，图片的引用是必不可少的，所以为了提高效率和精准度，我们需要对不同分辨率的手机使用相对应的切图图片，本章介绍如何进行 图片分辨率适配 和 图片批量拓展处理 。

Agv的导航模式有哪些？

1、帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

2、激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

3、AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

4、市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

5、(1)惯性导航 agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。

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