虚拟机ros，虚拟机ros仿真太慢

下载linux系统,还是虚拟机跑ros

1、ROS，是以linux为蓝本的，整合的一个系统，与window无关。正式的，都是下载iso文件，刻盘安装。因为国内多为破—解—版，所以，0以后的，多是镜像安装的。

2、虚拟机上跑linux比较好。首先在我们最常见的选择是在虚拟机上跑linux比较常见，它主要是使用hypervisor这个技术。

3、是的。ROS是基于Linux实现的。被设计为在Linux操作系统上运行，Linux的核心功能和工具紧密集成。ROS提供了一套库、工具和通信机制，用于开发、构建和部署机器人软件。

4、安装Ubuntu 104 Raspberry Pi 可以安装多种版本的Linux，同时也可以安装 Windows 10 IoT系统。为了运行ROS，这里选择安装Ubuntu 104 MATE系统。

5、事实上，ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

6、罗布斯的安装与配置 安装Linux系统 罗布斯是基于Linux系统的，因此需要先安装Linux系统。目前，Ubuntu是罗布斯最常用的Linux发行版。在安装Ubuntu之前，需要先下载Ubuntu的镜像文件，并将其烧录到U盘或DVD光盘中。

虚拟机安装ROS问题

你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。具体原理不详。

：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS和测试ROS的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

有多种方法，一，物理口上再多接个物理网卡，然后带SOHO路由器。二，要在物理口上接PCI的无线网卡路由，加装大功率天线，对面用无线网卡来接收就可以了。

首先要保证，在安装ros的那台电脑上 能ping通ros，然后ros 才能ping通旁边的其他电脑。 检查防火墙，等设置或物理连接。

虚拟机安装routeros后无法用winbox连接上?

输入IP地址是肯定可以访问的，不能访问的情况有以下几种。一：ROS不能正常连接互联网。二：ROS的8291端口被关闭或者更改，可以再服务里查看。三：ROS线路为多线模式，导致路由不知道哪个线出去，这个需要指定一条默认地址。

改小点也没什么的。改这些正常情况时不会造成这种情况。不知道你还有改了什么。换一台电脑用telnet或ssh连下看下，进去把防火墙关了再试试。实在不行直接 拿个显示器和键盘，直接在ros上改。

winbox不是用的80端！应该加上端口就行了 要不就是在ros那台电脑上入防火墙设置，看对应的input stop在哪一行，输入 remove 对应的行号就是了。

虚拟机ROS问题:用GHOST硬盘版ROS能否装在虚拟机上?

虚拟机，实体机均可，但是要保证有足够的网络接口。

可以，在虚拟机中安装操作系统和用光盘安装的步骤是一样的，当然支持ghost。

答案为不！之所以Ghost版系统会安装失败，是因为安装过程中略过了分区以及格式化等步骤。这里先展示成功利用虚拟机安装雨林木风系统的镜像（映像）界面。

winbox链接不上虚拟机中的ROS,该怎么设置,

1、.1这样的，在自己操作系统中要把IP也改为相应的0.1；1；1。。等等这样。就可以了。

2、winbox必须是和ros在同一网段下才会显示出来。ros中IP/neighbours/discovery interfaces下的接口必须开启才能搜索到ros的MAC。

3、无需任何设置，在winbox的连接到中填上 固定光纤ip 输入用户名和密码就可以连接了。但前提是你家的ip和公司的ip能互通。

ROS怎么在虚拟机上安装呢?详细一点。

1、这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

2、有多种方法，一，物理口上再多接个物理网卡，然后带SOHO路由器。二，要在物理口上接PCI的无线网卡路由，加装大功率天线，对面用无线网卡来接收就可以了。

3、重新选择下要安装的硬盘，有两种情况：你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。

4、首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 104 LTS系统为例进行安装。

5、目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。有人问ROS能否装到虚拟机里，一般来说是可以的，但是我们建议装个双系统，用Ubuntu专门跑ROS。

6、顶二楼的，俺用的是华硕P8B-X的主板，板载两个Intel 82574L网络芯片，用ROS15，很好。另有一个建议，可以尝试变通一下。装xp的系统，装好网卡驱动。然后安装虚拟机，在虚拟机上装ROS。

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