ros怎么连接虚拟机，ros装在虚拟机里好吗

如何连接到虚拟机

1、第一步：打开虚拟机的网络连接本地连接，TCP/IP协议的属性，点击下面的IP地址，然后设置自己的IP号，比如191611。(连接必须在同一个网段，也就是最近的11，前面的都一样)。

2、进入CuteFTP，选择“FTPSite Manager(站点管理)”菜单，弹出“FTP Site Manager”窗口。选择站点管理器中的一个站点，单击“Connect(连接)”按钮，登录到FTP服务器上。

3、单击图1中的编辑虚拟机，单击此处的数字2，单击添加，单击图2中的USB，然后单击完成。看到下图有一个USB，把钩子放在红圈里自动连接，然后点击确定。然后启动虚拟机。在启动过程中，图2所示的提示会显示可以连接到手机。

winbox链接不上虚拟机中的ROS,该怎么设置,

1、winbox不是用的80端！应该加上端口就行了 要不就是在ros那台电脑上入防火墙设置，看对应的input stop在哪一行，输入 remove 对应的行号就是了。

2、改小点也没什么的。改这些正常情况时不会造成这种情况。不知道你还有改了什么。换一台电脑用telnet或ssh连下看下，进去把防火墙关了再试试。实在不行直接 拿个显示器和键盘，直接在ros上改。

3、在linux界面下输入管理账号和密码后 输入SETUP 输入a 输入a 输入局域网网卡名称（默认为ether1或ether2)，回车 输入管理IP，如：19160.254/24 回车 输入x 输入x 再用WINBOX管理即可。

4、关了路由电源，停止本地连接从重打开，并设为自动获取IP。从重电脑。试下吧。

ROS成功安装在虚拟机上。怎么设置后让其它电脑(物理机)通过ROS上网!

1、有多种方法，一，物理口上再多接个物理网卡，然后带SOHO路由器。二，要在物理口上接PCI的无线网卡路由，加装大功率天线，对面用无线网卡来接收就可以了。

2、首先要保证，在安装ros的那台电脑上 能ping通ros，然后ros 才能ping通旁边的其他电脑。 检查防火墙，等设置或物理连接。

3、之前都是把无线路由器当交换机来使用，网关出来的线接无线路由的LAN口，设置无线LAN口IP跟网关同一网段，关闭无线DHCP服务器。但按上面方法自动获取到的还是19161的ip地址段，不能上网。

如何从本机访问VM虚拟机的ROS

依次打开VMware虚拟机设置中的网络设置，按照经典模式创建出的网络适配器，一般是NAT模式，这种模式是共享主机ip的模式，也就是物理机的ip地址要比虚拟中的ip地址高一层。

主机C通过真实网卡来与外网通信，如果主机AB选择了桥接模式，那么，三者共用一个真实网卡与外网通信。前提是主机C就是能够访问外网。

首先打开virtualbox软件，选择“偏好设置”选项。然后点击“网络”标签，再选择“仅主机（Host -Only）网络，单击旁边的添加”按钮”添加一个网络。

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