ros如何设置虚拟机网络，ros 虚拟机

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ROS怎么在虚拟机上安装呢?详细一点。

这个很简单，虚拟机网络环境配置里面有NAT(网络源地址装换)，bridge(桥接)，host-only(仅主机)三种模式，在虚拟机里添加网络(注意不是给你自己新建的虚拟机添加网卡)时选择这三种模式，实际上就是添加虚拟的交换机。

（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）操作：安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。

首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 104 LTS系统为例进行安装。

有多种方法，一，物理口上再多接个物理网卡，然后带SOHO路由器。二，要在物理口上接PCI的无线网卡路由，加装大功率天线，对面用无线网卡来接收就可以了。

重新选择下要安装的硬盘，有两种情况：你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。

虚拟系统是依赖于真实系统上安装的软件来实现功能的，所以真实系统不开机，虚拟系统没有运行，那么更谈不上实现功能。但是安装在虚拟机里面的系统是不会丢失的，当你开机重新打开虚拟软件，那么虚拟的ros仍然可以使用。

1、，主机A主机B全部使用桥接模式。2，右键单击主机A进行拨号的宽带连接，属性，选择高级选项卡 Internet连接共享中选上允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接。

2、首先是看到你的电脑右下角如图那样子的图标没有红色的x以及黄色叹号，说明你的电脑已经联网了。打开虚拟机，点击已经建立的虚拟机，然后如图那样子点击那里。我们选择NAT这里确定即可。当然虚拟机安装好了系统才可以联网的。

3、如果是有线，就桥接到有线，如果是无线，就桥接到无线。设置如下：VMware-编辑-虚拟网络编辑器选择主机上网用的网卡，这里选择的是U盘无线上网卡。

4、选择第一项，使用桥接网卡(VMnet0虚拟网卡)，表示当前虚拟机与主机(指运行VMware Workstation软件的计算机)在同一个网络中。

1、设置内网网关lan地址。例如：19161 客户端设置19162-254，网关19161，掩码2525250 将19161做nat转换，出口选wan。

2、ROS设置IP主要就是采用静态IP地址的方式。之前都是把无线路由器当交换机来使用，网关出来的线接无线路由的LAN口，设置无线LAN口IP跟网关同一网段，关闭无线DHCP服务器。

3、段，开启无线DHCP服务器即可。跟家里的ADSL设置一样，只是ADSL是PPPoE连接，现在换成静态IP连接。然后就可以上网畅游了。

4、在ROS系统中设置静态IP地址的方法如下：打开终端，输入命令sudonano/etc/network/interfaces，打开网络配置文件。

5、点击connect连接。首次进到设备会弹出默认配置的提示框，点击 remove configuration 移除默认配置进到快速配置界面。Quick Set---Home AP 设备内外网。

1、方法：打开WINBOX－IP－Routers－点加号（增加的意思）Destination： 0.0.0.0/0 (所有网络)Gateway：就是ISP提供的网关然后确定既可。

3、添加外网网卡。在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如215311/29。network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr2 增加外网网关。

4、ROS系统固定IP上网方式的设置：下载WINBOX3，打开WINBOX3中文版，点击下图所指图标，出现MAC地址，当然，ROS路由器安装已经成功而且打开了。

5、貌似ROS的默认管理端口8291是开放的。只要ROS建立完成，那么你在外地，输入IP地址是肯定可以访问的，不能访问的情况有以下几种。一：ROS不能正常连接互联网。二：ROS的8291端口被关闭或者更改，可以再服务里查看。

1、ROS虚拟机的host-only网卡是内网卡，你随便设置个内网地址比如19165254，物理主机的host-only网卡是和虚拟机的内网卡桥接的，地址设置为191651，网关为19165254。

2、你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。具体原理不详。

3、：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS和测试ROS的正确性好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

4、首先要保证，在安装ros的那台电脑上能ping通ros，然后ros 才能ping通旁边的其他电脑。检查防火墙，等设置或物理连接。

5、虚拟系统是依赖于真实系统上安装的软件来实现功能的，所以真实系统不开机，虚拟系统没有运行，那么更谈不上实现功能。但是安装在虚拟机里面的系统是不会丢失的，当你开机重新打开虚拟软件，那么虚拟的ros仍然可以使用。

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