智能驾驶系统架构设计案例，智能驾驶工作原理

引领智驾新时代,看问界M5智驾版如何将智能驾驶推向新高度

1、问界M5智驾版是行业内首个同时搭载HUAWEI ADS 0高阶智能驾驶系统，硬件上配备有1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达，叠加全新天线技术带来信号翻倍，能实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能。

2、在今年4月发布的AITO问界M5华为高阶智能驾驶版，即问界M5智驾版可以说是一个各方聚焦的“大事件”。因为与此前发布的同系列车型（标准版/性能版/至臻版/旗舰版）版本相比，问界M5智驾版在产品上的最大亮点是，它首发搭载了华为高阶智能驾驶系统ADS 0，以及鸿蒙智能座舱0。

3、随着华为ADS自动驾驶解决方案和激光雷达的加入，进一步强化了问界M5智驾版的自动驾驶辅助能力。另外，问界M5智驾版还配备了鸿蒙智能座舱0，其基于最新鸿蒙Harmony OS 3系统，提供包括超级桌面、智慧寻车、双屏协同、小艺免唤醒、多意图识别等功能，且HUD抬头显示也支持高度自适应功能。

领先3年!小鹏推“架构造车大法”在智能汽车行业狂飙

1、小鹏最新发布的SEPA 0 “扶摇”全域智能架构，堪称当代车圈最全最大的黑科技武器库。 其中以智能标签傍身的小鹏汽车，软件能力一直是其优势所在，而小鹏的软件能力，最为用户所感知的，就是智能驾驶和智能座舱。

2、具体来看，根据协议，小鹏汽车与大众汽车集团将为大众汽车在中国市场的电动车平台联合开发电子电气架构；平台将集成小鹏汽车最新一代基于中央计算和域控制器的电子电气架构；联合开发的电子电气架构预计将从2026年起应用于在中国生产的大众汽车品牌电动车型。

3、模块化是汽车行业的传统艺能，何小鹏对此也曾立下了一个 Flag：从 2023 年开始，小鹏纯电整车平台、电子电气架构、动力系统、智能辅助驾驶软硬件都将进入到平台化，进入真正的体系化造车阶段，用更快的速度、更低的成本。 面对激烈的行业竞争和内卷，平台模块化和技术创新正成为小鹏推进降本的最优解法。

4、对此，小鹏汽车CEO何小鹏称：“这是一套无人驾驶前的高端智能电动汽车终极技术架构，涵盖了小鹏过去5年来在动力补能、智能体系、整车制造等领域的积累，研发投入100亿元，新平台的技术能力可以让小鹏汽车用户领先行业3年。

5、“扶摇”架构汇聚了小鹏汽车在动力补能、智能体系、整车智造等多个领域的核心技术，展现了其对于高端智能电动汽车的独到见解和创新能力。该架构不仅将加速小鹏汽车的体系化造车进程，更将引领整个智能电动汽车行业的变革。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

1、实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

2、控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

3、ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

4、ESC全名是ElectronicStabilityController（车体电子器件平稳控制系统），它是一种辅助驾驶者操纵车辆的积极安全生产技术，与此同时也是汽车防抱死刹车系统(ABS)和驱动力控制系统(TCS)功能的进一步拓展，我们在ESC上还可以见到ABS和TCS功能的影子，能够算是现阶段车辆安全性电子产品的大成者。

5、车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

小鹏X9:打造梦幻智能驾驶舱,重新定义豪华MPV

侧身设计上，小鹏X9的车身采用了型面雕塑设计，线条凌厉且前卫。悬浮式车顶设计让车辆从后方看起来仿佛太空舱一般。值得一提的是，小鹏X9还采用了全球首款纯平侧窗设计，侧窗整体外表面全平，有效降低风阻，风阻系数仅为0.227Cd。车身尺寸方面，长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。

性价比层面，小鹏汽车充分考虑到了用户的预期价格，提供尽可能高的配置选择。对于MPV车型操控性能稍差的常见问题，小鹏X9制定了后轮转向的标配方案。其次，产品体验主要体现在小鹏X9的智能化设计上，特别是智能座舱和智能驾驶的应用，以及全域800V高压平台带来的节能和快充效果等各个方面。

实际开起来，这款小鹏X9因为有着双叉臂前悬、双腔空悬和后轮转向这些硬件配置的堆积，所以行驶质感要强过同级别的多数车型，确保乘坐舒适性的前提下，还保留了一定的驾驶乐趣，这就是我试驾小鹏X9后的感受。

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