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Go语言编译器TinyGo，基于LLVM，在微控制器和小系统上编译和运行

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库，以编译用Go语言编写的程序。目前，该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

如下为一个示例程序，当运行在任何支持的带板载LED的主板上时，则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行，只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如，设置如下目标可以编译和点亮单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo，但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM，因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是，如果Python可以在微控制器上运行，Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前，TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

如何配置go语言开发环境

1、下载go的zip文件。并且一定要把文件解压到c:\go目录下。

2、配置windows的高级环境变量。包括：GOROOT、GOOS、GOBIN、GOARCH。并且在path变量里面把c:\go\bin加入。以便可以在命令行直接运行go命令。

举例：我的机器：

GOPATH= c:\go;c:\go\src;F:\workspace\goSample01;

GOBIN=c:\go\bin;F:\workspace\goSample01\bin;

其中，c:\go是go的安装路径；

F:\workspace\goSample01是我写的go语言项目的工程目录；

F:\workspace\goSample01\bin是go语言项目的工程目录下的可执行文件路径;

3、在完成环境变量配置后，打开一个命令行窗口，直接输入go，然后回车，看看是否出现go的帮助信息。如果出现，那么go的基本环境就OK了。

注意：这个基本环境不包含开发工具，也不能直接编译带C代码的go程序。

4、

(可选)为了支持Import远程包，最好装个gomingw。下载地址：

/downloads/list。如果下的是压缩包，请把它解压到C盘。例如，C:\gowin-env。里面有个Console.bat是以后使用go

get的环境。举例：有个文件a.go,里面import(

"fmt"

"github.com/astaxie/beedb"

_ "github.com/ziutek/mymysql/godrv"

为了编译该a.go文件，需要启动Console.bat，然后在该命令行窗口，进入c:\go\src目录下，执行go getgithub.com/astaxie/beedb

Go get github.com/ziutek/mymysql/godrv .

Go会自动下载该远程包并编译和安装这些包。

配置goclipse（可选）

（如果不喜欢eclipse开发工具，请跳过这个配置。）

1、下载并安装goclipse插件。Goclipse是go语言for eclipse的插件，下载地址：

2、启动eclipse并创建go项目。然后写个最简单的helloworld.go文件，并运行。代码如下：

packagemainimport"fmt"func main(){ fmt.Printf("hello, world")}

配置gocode（可选）

如果不需要go语法辅助和eclipse里面的（按ALT+/）弹出go语言自动辅助功能，请跳过这个配置。

1、下载gocode的zip文件，解压后放在go的bin目录下。

2、下载并安装Git软件。并且在path里面配置git的执行路径。例如c:\git\bin

3、在命令行执行：go build .\gocode。如果一切正常，那么将会编译生成一个gocode.exe文件在go的bin目录下。如果编译失败，那么就转第4步。

4、如果第3步直接编译gocode源文件成功，那就直接到第5步。否则，就需要通过git下载gocode源文件，然后再编译。在命令行执行：go get -u github.com/nsf/gocode 。就会生成gocode.exe文件。

5、在goclipse插件里面指定gocode的路径。就可以在elcipse里面调用gocode来帮助写编码了。

从开发工具这块看，go语言还不够成熟，开发工具都还不完善，有待改进。

下载go-tour教程源代码（可选）

Google有个在线运行go语言的教程（），很不错。支持在web上直接运行大部分的go程序，想了解这个教程的源代码的朋友可以通过以下方式获取。如果没兴趣，可以跳过这个步骤。

1、下载安装Mercurial软件。

2、在命令行下输入：

hg clone

作为测试用的。如果把http改成https协议，下载就会失败。搞不懂。

编译带调用C代码的go文件（可选）

1、为了在windows下编译带C代码的go程序，你首先需要下载并安装MinGW或者Cygwin。

2、首选安装MinGW。在安装MinGW之后，记得要把MinGW安装目录\bin路径设置在path环境变量里面，以便能在dos窗口下直接调用gcc。

3、下载一个gowin-env。下载地址：gowin-env。下载后解压到某个目录下，例如：C:\gowin-env. 然后，编辑go-env.bat。配置相关的go参数。例如，我的配置是：

set GOARCH=386

set GOOS=windows

set GOROOT=c:\go

set GOBIN=%GOROOT%\bin

set GOPATH=%GOROOT%;F:\workspace\goSample01;

设置好go-env.bat后，就可以点击Console.bat来启动编译和运行窗口。

4、编写一个带C代码的go程序。例如，testc.go

5、编译

例如：

go build -compiler gccgo test_c.go

运行调用C代码的go文件（可选）

1、testc.go.

创建rand目录，然后在rand里面创建testc.go. 代码如下：

package rand

#include stdio.h

import "C"

func PrintHello() {

C.puts(C.CString("Hello, world\n"))

}

2、a.go

在rand下创建a.go.代码如下：

package rand

import "fmt"

func SayHello(name string){

fmt.Println(name)

}

3、test_import.go

在rand的上一级创建test_import.go。代码如下：

package main

import "./rand"

func main(){

rand.SayHello("tom")

rand.PrintHello()

}

4、运行test_import.go

go run test_import.go

在测试其它几个C代码的时候，发现windows版本的cgo还有些编译问题，同样的代码转移到苹果的XCODE下就没有问题。后来终于发现原因了，原来有些例子是unix平台下的，而在windows平台下，方法名和参数需要做调整。

例如：下面代码在windows下编译报一堆错误。

package rand

#include stdlib.h

import "C"

func Random() int {

return int(C.random())

}

func Seed(i int) {

C.srandom(C.uint(i))

}

这里需要把return int(C.random()) 修改为“return int(C.rand())”

C.srandom(C.uint(i))修改为“C.srand(C.uint(i))”编译就OK了。

如何编译arm linux的go

Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

注：本文选用树莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

1、编译工具配置

据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：

1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。

1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。

安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。

2、获取golang源代码

2.1 直接从官网下载源代码压缩包。

golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：

2.2 使用git工具获取。

golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：

2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地

在终端cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：

git clone

大陆地区可能会获取失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：

git clone

视网络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆= =

下载完成后，可以看到目录下多了一个go目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cd go命令进入该目录。

执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：

git checkout go1.4.1

至此，最新1.4.1发行版的源代码获取完毕

3、设置golang的编译环境变量

主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。

3.1 GOROOT

主要代表golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。

3.2 GOOS和GOARCH

分别代表编译的目标系统和平台，可选值如下：

GOOS GOARCH

darwin 386

darwin amd64

dragonfly 386

dragonfly amd64

freebsd 386

freebsd amd64

freebsd arm

linux 386

linux amd64

linux arm

netbsd 386

netbsd amd64

netbsd arm

openbsd 386

openbsd amd64

plan9 386

plan9 amd64

solaris amd64

windows 386

windows amd64

需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。

3.3 GOARM

表示使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。

总结下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：

export GOROOT=你的go目录路径

export GOOS=linux

export GOARCH=arm

编辑完后保存，执行source ~/.bashrc命令让修改生效。

4、编译源代码

环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

5、配置golang运行环境变量

编译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上

export PATH=$PATH:$GOROOT/bin

保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。

至此，golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。