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用STM32CubeMX创建FreeRTOS项目

IP云
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08/12
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1. 目标， PG13，PG14双线程双闪灯。

2. 测试平台

stm32f429i-disco

keil v5.13.0.0

CubeMx 4.8.0

3. 步骤

3.1 打开cube， PG13，13设为输出， Rcc选外部晶振， 点选FreeRTOS

3.2 时钟配置界面 enable css， 配置成系统主频168M

3.3 全部默认设置， 生成代码。

3.4 配置好的模版大概是这样的

//void StartDefaultTask(void const * argument);int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init(); osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, , );
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
osKernelStart();
while();
}/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay();
}
/* USER CODE END 5 */
}

照猫画虎填上自己代码就行了

void blink_ledG(void const *argument);
void blink_ledR(void const *argument);
main(){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET); osThreadDef (ledG, blink_ledG, osPriorityNormal, , );
osThreadDef (ledR, blink_ledR, osPriorityNormal, , ); osThreadCreate(osThread(ledG), NULL);
osThreadCreate(osThread(ledR), NULL);
osKernelStart();
while ();
}void blink_ledG(void const *argument) {
for(;;){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
osDelay();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
osDelay();
}
}
void blink_ledR(void const *argument) {
for(;;){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
osDelay();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
osDelay();
}
}