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c语言hal函数库 halcon库函数

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如何正确使用HAL

HAL（硬件抽象层） 初始化

2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收，读/写. 提供三种处理模型 a Polling mode 查询模式，HAL函数在数据处理完成（阻塞）后返回处理状态（ok or err）,可以通过HAL_PPP_GetState()获取具体错误信息 img src="d99d3f80-e264-472f-a9db-a088dc0c5c20_files/6ae88b28-8824-40a4-a8ea-71c3b1b5a415.png" border="0" alt="" style="font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;" name="" width="416" height="205" b Interrupt mode 中断模式，启动数据处理并开启了相应中断后返回处理状态；该模式下，驱动程序声明了4个函数 • HAL_PPP_Process_IT(): 启动中断处理，一般在用户文件中 • HAL_PPP_IRQHandler(): 全局外设中断，一般在stm32f0xx_it.c中 • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback (): 有关处理结束回调函数 • __weak HAL_PPP_ProcessErrorCallback(): 有关错误回调处理 __weak 弱声明，用户可以在应用中重新实现

c DMA mode 使能相应的DMA中断并启动DMA处理数据后返回处理状态；操作结束后调用回调函数通知用户处理完成；该模式下，驱动程序声明了4个函数： • HAL_PPP_Process_DMA():启动DMA过程，一般在用户文件中 • HAL_PPP_DMA_IRQHandler():外设使用的DMA中断，一般在stm32f0xx_it.c中 • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback():有关过程结束回调函数 • __weak HAL_PPP_ErrorCpltCallback():过程错误回调函数 如果使用DMA模式，通常在HAL_PPP_MspInit()回调函数中执行DMA初始化

在KIss.5当中用HAL库怎么编程能实现灯亮

在windows下用C语言如何实现socket网络编程，需要用到以下头文件和库：

头文件 winsock2.h，

静态库文件 Ws2_32.lib

动态DLL文件 Ws2_32.dll

写一个UDP发送程序的步骤如下：

1. 用WSAStartup函数初始化Socket环境；

2. 用socket函数创建一个套接字；

3. 用setsockopt函数设置套接字的属性，例如设置为广播类型；很多时候该步骤可以省略；

4. 创建一个sockaddr_in，并指定其IP地址和端口号；

5. 用sendto函数向指定地址发送数据，这里的目标地址就是广播地址；注意这里不需要绑定，即使绑定了，其地址也会被sendto中的参数覆盖；若使用send函数则会出错，因为send是面向连接的，而UDP是非连接的，只能使用sendto发送数据；

6. 用closesocket函数关闭套接字；

7. 用WSACleanup函数关闭Socket环境。

与之类似，一个UDP接收程序的步骤如下，注意接收方一定要bind套接字：

1. 用WSAStartup函数初始化Socket环境；

2. 用socket函数创建一个套接字；

3. 用setsockopt函数设置套接字的属性，例如设置为广播类型；

4. 创建一个sockaddr_in，并指定其IP地址和端口号；

5. 用bind函数将套接字与接收的地址绑定起来，然后调用recvfrom函数或者recv接收数据； 注意这里一定要绑定，因为接收报文的套接字必须在网络上有一个绑定的名称才能保证正确接收数据；

6. 用closesocket函数关闭套接字；

7. 用WSACleanup函数关闭Socket环境。

如何实现F411RE使用HAL库实现IO中断

各位：

我在NUCLEO-F411RE的板子平台上基于HAL库调试程序，想实现按键中断(PC13)，但试验了多次都失败了，麻烦高手帮忙看下哪里出了问题，谢谢！代码如下：

IO初始化部分，位于main.c中

HAL_Init();

SystemClock_Config();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

中断stm32f4xx_it.c中程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

}

HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，位于main.c中

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)

{

}

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);

HAL_Delay(50)

智能小车中利用客户端控制小车的灯亮灭，应该在keil5中加入什么调用hal函数

我几案我经VC使用都没问题试试：

案1：文件定义全局变量类型 tmp;注意全局变量另文件全局变量位置使用extend 类型 tmp;

案2：hal.c文件函数参数加指向tmp指针tmpmainhal.c文件使用tmp址传行

例：

mian()

{

char tmp;

.....

.....

}

function(tmp;...;...);

...

}

hal.c面

function(char *tmp;...;...)

{

....

}

行

案1、2都用hal.h

案3：hal.c函数写进hal.hmian函数前include行

推荐

现问题理解：

hal.h声明tmp两文件都包含表示包含两C语言规定没限定局部变量则各文件都调用导致声明两名称相同同类型变量行

定义局部变量另文件没办用或者说：两文件各tmp同tmp改变值另变

用extend（案1）

顺便说句我没用unsigned char类型char类型本身非负能编译器关系吧

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