Halcon标定

摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板

XNum                    每行黑色标志圆点的数量。

YNum                       每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist                   两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是m(米)

DiameterRatio           黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。

CalTabDescrFile         标定板描述文件的文件路径（.descr）。输入文件路径

CalTabPSFile              标定板图像文件的文件路径（.ps）。输入文件路径

其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开，打印出标定图像，用来较正。

一个30*30的标准标定板的示例

1    gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'D:/30.descr','D:/30.ps')

2    黑色圆点行数：   7

3    黑色圆点列数：   7

4    外边框长度：     30mm*30mm

5    黑色圆点半径：   0.9375mm  （3.75/4）

6    圆点中心间距：   3.75mm

3.75mm*（7+1）=30mm