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【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里go语言github合集我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比go语言github合集的技术，得到go语言github合集的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果go语言github合集你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

Github上的一些高分Qt开源项目

TileMap

著名go语言github合集的TileMap编辑器go语言github合集，做2D游戏开发go语言github合集的一定不会陌生。

litego

Go语言go语言github合集的集成开发环境。

Clementine Music Player

功能很完善且跨平台支持做得很好的音乐播放器，完成度高，跨平台项目可以参考它。

QtAV

官网：

FFmpeg的Qt封装，国人的作品，为你点赞go语言github合集！

shotcut （视频编辑软件）

产品级的开源作品，值得研究。

qTox

功能强大的IM客户端

livehelperchat

livehelperchat （IM客户端）：

基于XMPP 协议的聊天客户端

qupzilla

产品级的开源作品，值得研究。

otter-browser

otter-browser （另一款Qt开发的Web浏览器）：

CuteMarkEd （Qt开发的Markdown编辑器）

Rythem （Qt版的fiddler）

网络文件传输客户端

官网：[ ]( ）

ProjectTox-Qt-GUI （简版IM）

screencloud （截屏分享工具）

notes （记事本）

QFramer ：（UI封装，国人作品）

OAuth 2.0 for Qt

JQTools ， Jason Qt Tools 的简称

QtAwesome （Font Awesome support for Qt applications）

PacketSender

用于发送/接收TCP，UDP,SSL的网络工具，目前已经有桌面版、Android版本、IOS版本

Network utility for sending / receiving TCP, UDP, SSL

QGIS

QGIS is a free, open source, cross platform (lin/win/mac) geographical information system (GIS)

一款免费、开源、跨平台（支持Linux、Windows、Mac）的地理信息系统（GIS）。

QtCipherSqlitePlugin

带有加密功能的 SQLite Qt 插件-QtCipherSqlitePlugin

A Qt plugin for ciphered SQLite.

RedisDesktopManager

跨平台开源 Redis ® 管理工具

RDM 是易于使用的 GUI 工具，可用于 Windows，Linux，MacOS 和 iPadOS。

Cross-platform GUI management tool for Redis

刘典武老师的CSDN:

刘典武老师的Github：

Go语言的开源项目

1．Docker项目

网址为 。

介绍：Docker是一种操作系统层面go语言github合集的虚拟化技术go语言github合集，可以在操作系统和应用程序之间进行隔离，也可以称之为容器。Docker可以在一台物理服务器上快速运行一个或多个实例。例如，启动一个Cent OS操作系统，并在其内部命令行执行指令后结束，整个过程就像自己在操作系统一样高效。

2．golang项目

网址为 。

介绍：Go语言的早期源码使用C语言和汇编语言写成。从Go 1.5版本自举后，完全使用Go语言自身进行编写。Go语言的源码对go语言github合集了解Go语言的底层调度有极大的参考意义，建议希望对Go语言有深入了解的读者读一读。

3．Kubernetes项目

网址为 。

介绍：Google公司开发的构建于Docker之上的容器调度服务，用户可以通过Kubernetes集群进行云端容器集群管理。

4．etcd项目

网址为 。

介绍：一款分布式、可靠的KV存储系统，可以快速进行云配置。

5．beego项目

网址为 。

介绍：beego是一个类似Python的Tornado框架，采用了RESTFul的设计思路，使用Go语言编写的一个极轻量级、高可伸缩性和高性能的Web应用框架。

6．martini项目

网址为 。

介绍：一款快速构建模块化的Web应用的Web框架。

7．codis项目

网址为 Labs/codis。

介绍：国产的优秀分布式Redis解决方案。

8．delve项目

网址为 。

介绍：Go语言强大的调试器，被很多集成环境和编辑器整合。

awesome-go:很全的go语言资源合集

awesome-go :一个很全go语言github合集的go语言框架go语言github合集，库，软件合集

前面发过关于awsone-python, awsone django， flask。最近在学习golang，所以找到awsone-go

由于内容太多，这里只是列出主要的目录，每一项下面又有很多内容。具体详细的内容，请到官网查看。

github网址 ，

官网 。

GitHub Go项目推荐｜Golang下的命令行颜色渲染工具库｜支持windows

Golang下的命令行色彩使用库, 拥有丰富的色彩渲染输出，通用的API方法，兼容Windows系统

仓库名称 ：color

标星(star) ：221 （不错哦，潜力股项目）

标星趋势

拷贝(fork) ：21

贡献人数 ：3

仓库大小 ：1 MB

主要开发语言：Go

语言分布：Go:99.75%、Batchfile:0.25%

代码提交周期分布 ：

作者动态 ：

2星

Golang下的命令行色彩使用库, 拥有丰富的色彩渲染输出，通用的API方法，兼容Windows系统

功能特色

程序员新视界：分享有趣、有料的程序员话题，每天进步一点点。

go语言import时为什么都从github导入

因为github是一个汇集go语言github合集了好多写好go语言github合集的代码go语言github合集的库。所以大家都从那里下载。

其实你import的时候go语言github合集，那个库已经go get到了本地了。

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