OpenCV 之网络摄像头

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1 RTSP

RTSP (Real Time Streaming Protocol)，是一种语法和操作类似 HTTP 协议，专门用于音频和视频的应用层协议。和 HTTP 类似，RTSP 也使用 URL 地址。

海康网络摄像头的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username 用户名，常用 admin
2) password 密码，常用 12345
3) ip 摄像头IP，如 192.0.0.64
4) port 端口号，默认为 554
5) codec 视频编码模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel 通道号，起始为1，例如通道1，则为 ch1
7) subtype 码流类型，主码流为 main，辅码流为 sub

大华网络摄像头的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1]
1) username、password、ip、port 同上
2) channel 通道号，起始为1，例如通道2，则为 channel=
3) subtype 码流类型，主码流为0（即 subtype=），辅码流为1（即 subtype=）

2 VideoCapture 类

VideoCapture 类是 OpenCV 中用来操作视频流的类，可以在构造函数中打开视频，其参数支持以下三种类型：

1) name of video file (eg. `video.avi`)

2) image sequence (eg. `img_%02d.jpg`, which will read samples like `img_00.jpg, img_01.jpg, img_02.jpg, ...`)

3) URL of video stream (eg. `protocol://host:port/script_name?script_params|auth`).

// Open video file or a capturing device or a IP video stream for video capturing
// VideoCapture 构造函数
CV_WRAP VideoCapture(const String& filename);

也可以构造后，再使用 open 函数来打开

// 参数同 VideoCapture 的构造函数
CV_WRAP virtual bool open(const String& filename);

3 代码

下面是以海康威视的某款网络摄像头为例，使用 OpenCV 的 VideoCapture 类来显示实时视频

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;int main(int argc, char** argv)
{
String rtsp_addr = "rtsp://admin:a1234567@192.168.5.186:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream"; VideoCapture cap(rtsp_addr);
// cap.open(rtsp_addr); Mat frame; for(;;) {
cap >> frame;
if(frame.empty())
break; imshow("Video Stream", frame); if (waitKey() == 'q')
break;
}
}

附上一张园区的部分视频截图如下：