linux命令简书 linux命令

Mac上有哪些可以替代Xshell的工具

1、Alfred 是 Mac 平台上最为传奇的效率工具。Mac 对原生 Shell 的支持是无数程序员喜爱 Mac 的理由之一，程序员用 Mac 而不用 Shell，基本等于自断一臂，威力将大打折扣。Shell 并非凭空而来，它的入口是终端工具。OS X自带的终端工具虽然不错，但是和 iTerm 2一比，就逊色很多了。

2、iTerm2 是 OS X 下一款开源免费的的终端工具。

3、IDE 是图形化的集成开发工具，具备精准的词法分析、编程提示、调试等功能，功能之繁复用户自知，如果做工业级编程和团队协作的话，推荐使用 IDE。

4、Homebrew 是 OS X 的包管理工具，Ruby 社区的作品，功能类似 Ubuntu 下的apt-get。

5、Git 是一款分布式版本控制和软件配置管理软件，类似 SVN 和 CVS。

6、xScope 是一款强大的辅助设计工具，可以精确度量屏幕上的 UI 元素，尤其适合全栈工程师。

华硕天选3需要装显卡驱动吗

本篇文章旨在记录从0开始安装并配置Ubuntu双系统的全部过程，最终目标是搭建起一个满足我学习、科研和娱乐需求的Ubuntu环境，所以每一次对系统所做的配置我都会记录下来，以供参考。在此要感谢文章中所涉及到的其他所有文章的作者。另外，如果大家觉得我所写的内容对你有所帮助，欢迎点赞收藏，我会坚持更新下去的，感谢~

（文章较长，大家可以根据目录自行查找自己需要的内容～）

目录

一、安装

二、重装

三、系统的配置（持续更新）

1.安装Nvidia显卡驱动

2.更换软件源

3.安装Chrome浏览器

4.安装Microsoft Edge浏览器

5.安装VScode

（1）安装和基础配置

（2）Vim插件的安装和配置

6.安装anaconda

（1）基础安装

（2）Anaconda的卸载

7.安装和配置深度学习相关框架

（1）安装pytorch

（2）安装caffe

8.安装Zotero

9.安装pycharm

（1）安装、解释器配置以及创建桌面快捷方式

（2）一些常用工具包的安装

（3）插件的安装

10.配置VSLAM所需环境（参考高翔老师的视觉SLAM14讲第二版）

（1）安装C++的编译器：g++

（2）安装大型工程的编译管理工具：CMake

（3）安装线性代数库：Eigen

 （4）基于Eigen的李代数库：Sophus库

（5）安装开源图像处理库：OpenCV

（6）安装C++经典库：Boost

（7）下载Pytorch的C++库：LibTorch

（8）安装回环检测库：DBoW3（词袋模型）

11.安装各类小工具包

12.配置罗技K480键盘在双系统下无缝切换

13、生活类软件的安装

（1）钉钉

一、安装

安装的流程基本都是参考博客：Windows11安装Ubuntu 20.04.3 LTS双系统（详细过程）_Meruz的博客-CSDN博客_win11 安装ubuntu由于该博客作者使用的是联想电脑，因此其中的BIOS设置参考博客：华硕天选3 win11+ubuntu20.04双硬盘双系统配置（包括ubuntu重启后无法成功进入的设置）_荡神咩的博客-CSDN博客按照上述两篇博客的步骤来，就没有什么问题。其中本人没有对ubuntu进行手动分区处理，而是在选择安装类型的时候直接选择了’安装Ubuntu，与 Windows Boot Manager 共存‘’，目前使用下来没有出现内存不足的问题。

解决双系统时间不同步问题：在Ubuntu终端执行以下命令

sudo apt-get install ntpdate //更新本地时间

sudo ntpdate time.windows.com

sudo hwclock --localtime --systohc //将本地时间更新到硬件上

登录后复制

但需要注意：Ubuntu22.04默认使用的显卡驱动是由Linux一众开发者自己写的nouveau，实际使用下来非常差劲。。。只要进入火狐/Chrome等应用一定卡死，即使在桌面上没做什么操作有时候也会卡死，说明该驱动与本机的RTX 3060显卡适配性很差，因此需要自己安装Nvidia家对应的显卡驱动。目前安装该驱动后已使用2天，再也没有出现过卡死问题。Nvidia显卡驱动的安装见 “三、系统的配置” 。

二、重装

重装的流程基本参考博客：教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留_振华OPPO的博客-CSDN博客_双系统卸载ubuntu

如果不是想要彻底卸载Ubuntu而只是要重装的话，只需要使用DiskGenius软件，选择好对应固态硬盘下Ubuntu所在的EFI分区和主分区（上面提到过，本人没有手动分区，因此安装默认选项安装，会产生一个大约500MB大小的EFI分区和一个主分区），将其右键删除分区，之后选择磁盘-保存分区表保存即可。最后重新按照“一”里的安装流程再安装一遍就行。

三、系统的配置（持续更新）

下面这个链接解释了Ubuntu下各个文件路径所存放文件的类型，对于文件管理很有参考意义

Ubuntu下各个目录的一般作用

1.安装Nvidia显卡驱动

这一步太关键了，直接关系到能不能正常使用ubuntu系统。我成功配置的步骤是参考的下述博客的方法一（注意利用软件和更新直接更换显卡驱动的方法二导致了我的ubuntu无法开机，折腾了一下午+淘宝找人修都失败了，最后直接重装了系统，所以建议使用方法一）：Ubuntu20.04、22.04安装nvidia显卡驱动——超详细、最简单_道阻且长行则将至！的博客-CSDN博客_ubuntu2004安装nvidia驱动其中在官网下载Nvidia显卡驱动的时候，如果火狐和Chrome都一打开就卡死，可以在软件商城里面搜索浏览器，如下图所示，下载第一个GNOME的网络浏览器，亲测在没更换显卡驱动之前也可以使用；或者可以在windows里下载好显卡驱动包后再用u盘拷贝到ubuntu里也是可行的。

该驱动的安装过程也包括了一些工具包的安装，如gcc、lightdm等。

2.更换软件源

个人建议把软件源更换到国内的镜像源，可以在软件下载更新的时候获得更快的速度。

更换软件源的方法见【Ubuntu】Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源——解决终端下载速度慢的问题 - 知乎 (zhihu.com)

若更换软件源后进行sudo apt-get update命令时发生 无法连接上 127.0.0.1:1800 (127.0.0.1)。 - connect (111: 拒绝连接) 之类的报错，可以看一下这篇文章，其对解决该问题的方法做了比较好的总结，我遵循其中作者自己提出的方法解决了该问题(7条消息) ubuntu系统下执行sudo apt-get update报错无法连接上 127.0.0.1:58591 (127.0.0.1)。- connect (111: 拒绝连接)的踩坑历程及解决方案总结_zeeq_的博客-CSDN博客_http端口58591已被占用

apt-get命令的原理解析apt-get原理解析 - 简书 (jianshu.com) 

3.安装Chrome浏览器

wget

sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb

登录后复制

4.安装Microsoft Edge浏览器

5.安装VScode

（1）安装和基础配置

安装不要用下面链接的软件商店直接安装的方法，下载下来的是阉割版，无法输入中文，去VSCode官网下载.deb包，然后用以下命令进行安装，之后参考后面的链接安装一些插件。

sudo dpkg -i file.deb //file是scode安装包的前缀名

登录后复制

Ubuntu下使用VS Code构建CMake工程_su扬帆启航的博客-CSDN博客

（2）Vim插件的安装和配置

行号 设置vim_在VSCode里面配置Vim正确姿势（细节解析）_我虽横行却不霸道的博客-CSDN博客

6.安装anaconda

（1）基础安装

Ubuntu安装Anaconda详细步骤（Ubuntu21.10，Anaconda3）_萝北村的枫子的博客-CSDN博客_ubuntu安装anaconda

如果像我一样在最后一步选择了默认的no，可以参考以下链接进行调整Linux安装anaconda3是否初始化的区别_青山呦的博客-CSDN博客_anaconda初始化

关闭默认开启base环境：安装anaconda之后，每次打开终端总是会自动启用其base环境，因此通过以下命令关闭默认启动；如果想要启动某个环境，只需要输入下面提到的激活环境的命令

conda config --set auto_activate_base false

linux下怎么安装java环境

Linux下安装Java环境配置步骤详述

1、下载jdk8

登录网址：

选择对应jdk版本下载。（Tips：可在Windows下载完成后，通过FTP或者SSH到发送到Linux上）

2、 登录Linux，切换到root用户

su root 获取root用户权限，当前工作目录不变(需要root密码)或者sudo -i 不需要root密码直接切换成root（需要当前用户密码）

3、在usr目录下建立java安装目录

cd /usr

mkdir java

4、将jdk-8u60-linux-x64.tar.gz拷贝到java目录下

cp /mnt/hgfs/linux/jdk-8u60-linux-x64.tar.gz /usr/java/

5、解压jdk到当前目录,得到文件夹 jdk1.8.0_*(注意：下载不同版本的JDK目录名不同！)

tar -zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz

6、安装完毕为他建立一个链接以节省目录长度

ln -s /usr/java/jdk1.8.0_60/ /usr/jdk

7、编辑配置文件，配置环境变量

vim /etc/profile

在文本的末尾添加如下内容：

JAVA_HOME=/usr/jdk

CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/

PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

export PATH JAVA_HOME CLASSPATH

8、重启机器或执行命令 ：source /etc/profile

sudo shutdown -r now

9、查看安装情况

java -version

java version "1.8.0_60"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_60-b27)

Java HotSpot(TM) Client VM (build 25.60-b23, mixed mode)

ps:可能出现的错误信息：

bash: ./java: cannot execute binary file

出现这个错误的原因可能是在32位的操作系统上安装了64位的jdk，

1、查看jdk版本和Linux版本位数是否一致。

2、查看你安装的Ubuntu是32位还是64位系统：

sudo uname -m

附：i686 //表示是32位

x86_64 // 表示是64位

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ping127.255.255.255地址不通

平时使用中常常会碰到ping不通的情况，ping不通的原因有非常多，比方路由设置问题，比方网络问题，下面列出几点原因：

　

1.太心急。即网线刚插到交换机上就想Ping通网关，忽略了生成树的收敛时间。当然，较新的交换机都支持高速生成树，或者有的管理员干脆把用户port

(access port)的生成树协议关掉，问题就攻克了。

　2.某些路由器port是不同意用户Ping的。

　3.访问控制。无论中间跨越了多少跳，仅仅要有节点(包含端节点)对ICMP进行了过滤，Ping不通是正常的。最常见的就是防火墙的行为。

4.多路由负载均衡场合。比方Ping远端目的主机，成功的reply和timed out交错出现，结果发如今网关路由器上存在两条到目的网段的路由，两条路由权重相等

，但经查一条路由存在问题。

　5.网络因设备间的时延太大，造成ICMPecho报文无法在缺省时间(2秒)内收到。时延的原因有若干，比方线路(卫星网时延上下星为540毫秒)，

香港server租用路由器处理时延，或路由设计不合理造成迂回路径。使用扩展Ping，添加timed

out时间，可Ping通的话就属路由时延太大问题。

　

6.引入NAT的场合会造成单向Ping通。NAT能够起到隐蔽内部地址的作用，当由内Ping外时，能够Ping通是由于NAT表的映射关系存在，当由外发起Ping内网主机

时，就无从查找边界路由器的NAT表项了。

　7.指定源地址的扩展Ping.登陆到路由器上，Ping远程主机，当ICMP echorequest从串行广域网接口发出去的时候，路由器会指定某个IP地址作为源IP，这个IP地址

可能不是此接口的IP或这个接口根本没有IP地址。而某个下游路由器可能并没有到这个IP网段的路由，导致不能Ping通。能够采用扩展Ping，指定好源IP地址。

　8.IP地址分配不连续。地址规划出现故障象是在网络中埋了地雷，地址重叠或掩码划分不连续都可能在Ping时出现故障。比方一个极端情况，A、B两台主机，

经过多跳相连，A能Ping通B的网关，并且B的网关设置正确，但A、B就是Ping不通。经查，在B的网卡上还设有第二个地址，并且这个地址与A所在的网段重叠。

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