S7通信协议之你不知道的事儿

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在电气学习的路上，西门子PLC应该是我的启蒙PLC，从早期的S7-300/400 PLC搭建Profibus-DP网络开始接触，到后来的S7-200Smart PLC，再到现在的S7-1200/1500 PLC博途软件，基本上西门子的每款PLC都接触并使用过。

在上位机开发的路上，西门子PLC也一直是我钟爱的一个品牌，仍然记得刚开始做的第一个上位机就是基于S7-300 PLC的S7协议。最近又将S7协议巩固了一遍，发现了一些自己之前都不知道的事，这才发现，西门子S7协议是非常强大的一个协议。

1. S7协议之布尔操作

对于布尔操作，很多协议都有，但是这里的布尔操作是指寄存器布尔，比如DB100.DBX0.0，很多时候，我们都是通过先读取DB100.DBB0的值，再通过位运算结果，写入到DB100.DBB0中，实现DB100.DBX0.0的操作，但是这种方式有弊端，第一：每次操作一个布尔值都需要与PLC进行两次数据交互，第二：安全性和稳定性无法保障，你不知道在你读取和写入之间，这个字节的值是否已经发生了改变。

这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作，如40001.05，三菱、欧姆龙的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，给上位机开发者带来很多苦恼。

但是S7协议支持直接位操作，有专门的报文指令实现这样的功能。

2. S7协议之PDU读取

大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，但是具体是多少？怎么计算出来的？

S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，大家可以通过KepServer结合PLC来测试，如果手头没有PLC，可以关注本公众号的一篇文章《手把手教你搭建西门子PLC仿真环境》。

图表 1 S7-1200的PDU

图表 2 S7-1500的PDU

经过研究发现，西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能提高上位机的通信效率。

但是刚刚的方式是通过KepServer测试的，实际开发过程中，该怎么获取CPU的PDU呢，实际上在建立连接的第二次握手时，返回的报文中就包含PDU的值。