物联网打工人必备：LiteOS Studio图形化调测能力

小程序：扫一扫查出行
【扫一扫了解最新限行尾号】
复制小程序

摘要：本文会给大家介绍下LiteOS Studio的调测的几个知识点，包括: 调测配置，监视变量，反汇编代码同步展示，数值进制切换，跨平台编译调测，Qemu模拟器调测，多核调测，远程设备调测等。

掌握一款IDE的图形化调测能力的重要性不言而喻，是IT打工人必备的技能，而掌握LiteOS Studio的图形化调测能力，是LiteOS物联网开发的必备技能。本文会给大家介绍下LiteOS Studio的调测的几个知识点，包括: 调测配置，监视变量，反汇编代码同步展示，数值进制切换，跨平台编译调测，Qemu模拟器调测，多核调测，远程设备调测等。
如果没有标明，本文所演示的工程均为LiteOS开源工程，https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 。

LiteOS Studio调测配置

HUAWEI LiteOS Studio 调测配置非常简单，对于在LiteOS Studio上编译的STM32开发板工程，支持一键开启图形化单步调试。除了使用默认调测配置，LiteOS Studio提供调测配置界面供用户进行定制。打开LiteOS Studio工程，点击工程配置界面上的调试器，如下图，支持配置项有调试器、连接方式、连接速率、调试器目录、GDB目录、可执行文件路径、调试模式配置、工程源码是否通过磁盘映射等。选择的调试器不同，配置项会有差异。

调试器配置项

根据实际情况选择JLink、OpenOCD或者Simulator。选择什么调测器，取决于开发板支持什么调试器，并安装相应的调试器软件。如果开发板使用JLink仿真器，则根据情况安装JLink软件，从 https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下载，并按安装向导完成最新版JLink的安装；如果开发板板载St-link仿真器，建议使用 https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash ST-Link Reflash Utility工具刷成Jlink，使用Jlink仿真器进行调测；如果是Qemu仿真工程，调试器需要选择为Simulator。

连接方式配置

根据需求选择SWD或JTAG，连接速率可以默认或者自行指定

需要选择适合开发板工程的调试器软件目录。

如果调试器选择了JLink，需要指定JLink的具体安装目录（默认为C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），如果与实际安装目录不一致，调试可能失败，端口默认选择USB。
如果调试器选择了OpenOCD，需要指定OpenOCD的具体安装目录。还需要指定Interface、Target文件。

如果调试器选择了Simulator，需要指定Qemu的具体安装目录（默认为C:\Program Files\qemu）。

GDB目录配置为交叉编译工具链的gdb.exe所在的目录，可以配置默认，或者自行指定。

可执行文件路径配置项

完成编译后，可填入elf文件所在路径，或点击浏览图标进行手动设置，也可以点击下拉菜单选择自动匹配的可执行文件。

调试模式配置

复位调试会自动重启开发板，并停止在main函数
附加调试不重启开发板，附加到当前程序进程

配置好后点击确认按钮进行保存，会根据用户指定的设置自动生成调测配置.vscode\launch.json。

LiteOS Studio调测执行

在调试配置完毕后，点击绿色三角按钮开始调试。调试时，需要掌握的几个知识点: 包含监视变量、反汇编代码同步展示，数值进制切换。

监视器监视变量

在调测时，在Watch监视器查看变量是非常有用的特性，也支持查看结构化的变量，比如监视g_taskCBArray变量，及下一个任务g_taskCBArray+1，如下图：

反汇编代码同步展示

对于LiteOS开源工程，在调测时，默认开启了同时显示源代码和反汇编代码。如下图
当前函数执行到源代码的第107行，在反汇编文件中显示当前的源代码行数、源代码及对应的反汇编代码。调测时，提供了便利，不仅仅关注源代码同时关注反汇编代码。

如果不需要关注反汇编代码，也可以手工关闭该选项,打开.vscode\launch.json，设置showDisassemble为false：

"showDisassemble": false,

数值进制切换

在调测过程中，变量的数值可能是10进制进行展示的，如果想查看其他进制展示的数值，可以在调测界面的监视器窗口输入变量名称名称+进制代码来切换进制查看，如memStart,x来查看变量memStart的16进制。如图：

详细的进制代码如下，可以分别到切换16进制、有符号数字、无符号、八进制、二进制、地址值等：

除了使用监视器，还可以在调测控制台的输入窗口，输入p/进制代码变量名来按指定的格式来输出变量数值。

LiteOS Studio跨平台编译调测

有些开发场景是，在Linux环境上开发、编译LiteOS工程，但是想使用LiteOS Studio在Windows环境进行烧录和调测。对于这种跨平台进行编译调测，LiteOS Studio是支持的。我们在Linux上编译成功：

磁盘映射Linux目录/home/z0037XXXX/OSS_LiteOS/Huawei_LiteOS到Windows目录Z:\OSS_LiteOS\Huawei_LiteOS。使用LiteOS Studio打开这个工程，设置烧录器、调试器。烧录成功后，执行调测，如下图，可以看出只显示反汇编文件，看不到源代码。