正文pitch, yaw, rollIP云V管理员/2022-08-27/2 阅读 08/27小程序:扫一扫查出行【扫一扫了解最新限行尾号】复制小程序 在航空中,pitch, yaw, roll下图所示。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。