linuxgpio命令，linuxgpioh

嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题,以GPIO为例

1、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

2、将MicroSD插到Galileo中，在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备，找到其IP地址，然后中 Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通过ssh进入Galileo，“ssh root@191619121”。

3、所以一般如果想再应用程序中调试某个驱动程序，常见的方法就是自己建立一个驱动模块，这个模块中预留出对外接口，比如ioctl。

4、有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。

5、系统操作GPIO的方式与WIN差不多 底层都是汇编语言所编写，而且LINUX的GCC会支持一些拓展的标准以达到操作底层的目的。

linux设备树gpio控制不了

Linux中，分内核态和用户态。你写的所有的驱动，都是出于内核态-可以直接使用内核相关资源；应用层，都是用户态-无法直接操作底层的东西 - 想要操作，比如获得权限，切换到内核态，然后才能操作。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

一个是get方法（读取），一个是set方法（设置）。value_cansleep 就是睡眠功能的使能值，0-不允许睡眠，1-允许睡眠。我只用过后两个函数：gpio_set_value 和 gpio_get_value。前面的没见过。

显示错误：unknown field ioctl specified in initializer 解决办法，查看内核include/linux/fs.h文件，发现里边定义的struct file_operations中没有ioctl，这里我们用.unlocked_ioctl取代，形参去掉 struct inode*。

在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：注：如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载 Linux 内核 GPIO 主要实现文件：GPIO 子系统有两套 API ：基于描述符（descriptor-based）前缀为： gpiod_ 。

Linux内核gpio

1、根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。

2、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

3、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

4、调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。

5、方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。

6、第二阶段：手臂相关知识指导 Arm系列处理器，Arm体系结构，指令与编程技术，图像文件与分布式加载，GPIO，MMU，通用flash原理与设计。

linux应用程序中如何操作gpio口

1、通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。

2、\x0d\x0a\x0d\x0a 5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

3、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

4、如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载 Linux 内核 GPIO 主要实现文件：GPIO 子系统有两套 API ：基于描述符（descriptor-based）前缀为： gpiod_ 。

5、gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。

6、要想让GPIO口输出PWM波形的话。有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。

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