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STM32基本GPIO操作：点灯（库函数+寄存器）

IP云
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08/31
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社团作业=_=

开发版上的LED灯负极连接在PB5口，正极串联一510Ω电阻后与3.3V相连

若开发板不带LED灯则需要自行连接，务必串联一个合适的电阻防止LED灯烧坏

零、一个有趣的延时函数

来自于开发板配套资料当中的例程，第一次看到的时候觉得耳目一新，代码如下：

void Delay(u32 count)
{
u32 i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}

当中的u32类型是在stm32f10x.h当中的一个宏定义，对应uint32_t，表示32位无符号型整数，在我的开发板当中就是unsigned int类型。

因为STM32的主频比电脑CPU慢得多，因此可以通过这种循环的方式来达到延时的效果

一、库函数版本

1.初始化

以下是初始化PB5端口的代码

// 定义一个类型为GPIO_InitTypeDef,名字叫做GPIO_InitStructure的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// PORTB时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 配置结构体GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置GPIO端口号为5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置端口模式为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速率为50MHz// 初始化
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 传入的是结构体的指针

初始化流程：

时钟使能 → 创建一个含端口配置信息的结构体 → 使用该结构体初始化

初始化其它端口：

以PC2端口为例，将以上代码中的两处GPIOB改为GPIOC，把GPIO_Pin_5改为GPIO_Pin_2即可

端口模式（STM32有8种）：

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）、输入上拉(GPIO_Mode_IPU)、输入下拉(GPIO_Mode_IPD)、模拟输入(GPIO_Mode_AIN)、开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)、开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)、推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)、推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

其他的目前没弄懂，反正设置为推挽输出模式就能够输出高/低电平了

启动同组的多个端口：

例如要同时启用PB5,PB6端口，

第一种方案是在上面的代码之后添加以下内容

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

因为PB5、PB6同属于GPIOB组，GPIOB的时钟已经使能且PB6端口的其他配置和PB5端口相同，因此改变结构体的端口号之后再次执行初始化函数即可

第二种方案是将上述代码当中的

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

改为

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;

因为GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15分别对应二进制数1、10、100、……，因此使用位运算当中的或运算即可将两个参数叠加起来

同理，如果想同时使能PORTA、PORTB、PORTC时钟，则可将

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

改为

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

2.使用

由于PB5口与LED负极相连，因此仅当输出低电平时LED灯才会亮

设置为低电平：

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

设置为高电平：

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

3.闪灯例程

代码如下：

void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(10000000); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(10000000);
}
}

Delay()当中的数字可根据实际设备的运行频率做相应调整

二、寄存器版本（建议和库函数版本对比异同）

这一部分需要对C语言的位运算有一定的了解

0.寄存器

以下是需要用到的寄存器，通过查询STM32中文参考手册7.3和8.2可获得更加详细的信息。

RCC寄存器：

APB2外设时钟使能寄存器(RCC->APB2ENR)

GPIO寄存器：

端口配置低寄存器(GPIOx->CRL)（x=A..E）

端口输出数据寄存器(GPIOx->ODR)（x=A..E）

端口位设置/清除寄存器(GPIOx->BSRR)（x=A..E）

端口位清除寄存器(GPIOx->BRR)（x=A..E）

1.初始化

以下是初始化PB5端口的代码

// PORTB时钟使能
RCC->APB2ENR |= 1<<3; //将寄存器APB2ENR的第3位（与PORTB对应）设为1// 初始化
GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF; //清空寄存器CRL第20~23位（Pin5对应的参数）
GPIOB->CRL |= 0X00300000; //将寄存器CRL第20~23位设为0011

初始化流程：

时钟使能 → 直接通过配置寄存器来初始化端口

关于APB2ENR寄存器：

APB2ENR寄存器的各位描述如下：

由图可知，若需要使能PORTC时钟，则需要以下代码

RCC->APB2ENR |= 1<<4;

与库函数版本类似，若需要同时使能PORTA、PORTB、PORTC时钟，则需要以下代码

RCC->APB2ENR |= (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);

关于CRL寄存器：

CRL寄存器的各位描述如下：

当中的每4个位对应1个输出端口，查阅资料可得推挽输出对应的配置位(CNFx)为00，50MHz输出速率对应的模式位(MODEx)为11

4个位(bit)刚好与1个16进制数相对应（2^4 = 16^1 = 16）,因此一个16进制数0 ~ F刚好对应了一个GPIO端口的配置。二进制数0011对应的16进制数为0x3，因此上面的初始化代码可将寄存器的第20 ~ 23位设为0011

同理，若需要将PC2口初始化为推挽输出+50MHz输出速率，则需要以下代码

GPIOC->CRL &= 0XFFFFF0FF; //清空CRL寄存器第8~11位（Pin2对应的参数）
GPIOC->CRL |= 0X00000300; //将CRL寄存器第8~11位设为0011

设置Pin0 ~ Pin7时用的是CRL寄存器，设置Pin8 ~ Pin15时用的是CRH寄存器，CRH寄存器的各位描述如下，具体设置方法和CRL寄存器类似

2.使用（多种方案）

2.1 传统操作
2.1.1 通过ODR寄存器操作(麻烦)

ODR名为端口输出数据寄存器，向其0 ~ 16位写入1则对应端口为高电位，反之为低电位

这种特性意味着每次设置ODR寄存器需要给出0号端口 ~ 15号端口的高低电位

由于看开发手册没有看全，首先想到的是这种操作方法

设置为低电平：

GPIOB->ODR &= 0xffffffff-(1<<5); //将第5位(bit)清空
GPIOB->ODR |= 0<<5; //将第5位(bit)设置为0

设置为高电平：

GPIOB->ODR &= 0xffffffff-(1<<5); //将第5位(bit)清空
GPIOB->ODR |= 1<<5; //将第5位(bit)设置为1

2.1.2 通过BSRR/BRR寄存器操作(简单)

BSRR名为端口位设置/清除寄存器，向其0 ~ 16位(bit)写入1则ODR对应位变为1（对应端口为高电位），写入0则不变

BRR名为端口位清除寄存器，向其0 ~ 16位写入1则ODR对应位变为0（对应端口为低电位），写入0则不变

后期发现了这种更方便的操作方法

设置为低电平：

GPIOB->BRR &= 1<<5; //将第5位设置为0

设置为高电平：

GPIOB->BSRR &= 1<<5; //将第5位设置为1

不使用BRR寄存器，仅使用BSRR寄存器来将ODR对应位变为0/1也是可以的，具体方法可参考STM32中文参考手册8.2.5

2.2 位带操作

个人理解是通过访问一个32位长度的地址区间（类似于直接操作一个unsigned int）来达到访问1个位的效果，各种资料上说这种操作更优越

具体实现还不会，不过开发板资料中有现成的头文件可供使用

头文件中的代码如下：

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)

include该头文件后即可使用位带操作

设置为低电平：

PBout(5) = 0;

设置为高电平：

PBout(5) = 1;

3.闪灯例程

代码如下：

void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3; GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL |= 0X00300000; while (1)
{
GPIOB->BSRR = 1<<5;
Delay(10000000); GPIOB->BRR = 1<<5;
Delay(10000000);
}
}

Delay()当中的数字可根据实际设备的运行频率做相应调整

2019.11.28